- 粤教版高二通用技术选择性必修2机器人设计与制作(粤教粤科版)
- 第一章人与机器人
- 一、什么是机器人
- 二、人与机器人的关系
- 第二章机器人的传动机械
- 第一节机器人的机械部分
- 一、机械部分的组成
- 二、传动机械
- 第二节齿轮传动和平面连杆机构
- 一、齿轮传动机构
- 二、平面连杆机构
- 第三节机器人的机械设计
- 一、机器人的移动机构
- 二、机器人的手爪机构
- 三、机器人机械部分的搭建
- 第三章机器人的控制器
- 第一节单芯片微控制器
- 一、什么是微控制器
- 二、单片机的特点与应用
- 三、单片机的最小系统
- 第二节Arduino控制器平台
- 一、认识Arduino平台主要硬件
- 二、编写Arduino程序
- 第三节一体化控制器
- 一、认识一体化控制器硬件
- 二、编写控制器程序
- 第四章机器人感知与传感器
- 第一节机器人的感知
- 一、机器感知与传感器
- 二、感知原理与方法
- 第二节机器人的传感器
- 一、常用传感器
- 二、传感器与接口电路
- 三、机器人传感器的安装与调试
- 第三节带感知机器人的设计与制作
- 一、传感器的选择与应用。
- 二、带外界感知的轮式机器人的制作与编程
- 第五章机器人的控制与制作
- 第一节机器人的路径规划和运动控制
- 第二节机器人的控制与制作活动
- 一、自动循迹机器人的制作。
- 二、自动返回机器人的制作
- 三、避障机器人的制作
