第一章 机器人结构与传动机械
第1节 机器人三定律
第2节 机器人的基本构成
第3节 机器人的自由度
第4节 机械传动机构
课外实践 ：循迹机器人小车组装一基本结构
第二章 机器人感知与传感器
第1节 机器人感知系统
第2节 传感器的原理和种类
第3节 传感器的任务
课外实践 ：循迹机器人小车制作一传感器的应用
第三章 机器人控制器
第1节 控制器基本原理
第2节 控制器使用实例
第3节 控制器编程
第4节 控制器通信接口
课 外实践 ：循迹机器人小车制作一电机驱动
第四章 机器人控制策略
第1节 路径规划和运动控制的概念和功能
第2节 路径规划和运动控制的设计方法
第3节 机器人控制策略实例
课外实践 ：循迹机器人小车制作—控制
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