- 地质版高二通用技术选择性必修2机器人设计与制作
- 第一章走进机器人世界
- 第一节机器人的发展历程
- 一、古人的梦想与早期机器人
- 二、机器人的由来与机器人三定律
- 三、丰富多彩的机器人世界
- 第二节机器人的主要技术构成
- 一、机器人的机械系统
- 二、机器人的控制系统
- 三、机器人的感知系统
- 四、机器人的设计与制作过程
- 第二章机器人的机械系统
- 第一节平面连杆传动机构及其分析
- 一、常见的平面连杆传动机构
- 二、平面连杆传动机构的应用
- 三、平面连杆传动机构的分析
- 第二节平面连杆传动机构的制作
- 一、制作平面连杆传动雨刮器
- 二、绘制平面连杆传动雨刮器的机构简图
- 第三节齿轮传动机构及其分析
- 一、常见的齿轮传动机构
- 二、齿轮传动机构的应用
- 三、齿轮传动机构的传动比计算
- 第四节齿轮传动机构的制作
- 一、齿轮传动机械爪组件
- 二、制作齿轮传动机械爪的步骤
- 三、调试齿轮传动机械爪
- 第五节提升装置的设计与制作
- 一、任务分析
- 二、方案设计
- 三、提升装置的制作
- 四、调试提升装置
- 第三章机器人的控制系统
- 第一节机器人的控制器
- 一、单片机
- 二、机器人控制电路
- 三、机器人控制器的外围电路
- 第二节机器人的控制程序
- 一、编程语言
- 二、配置图形化编程环境
- 三、常用的功能图块和函数
- 第三节机器人编程实践
- 一、机器人的DIO接口模块应用
- 二、机器人的前进、后退
- 第四章机器人的感知系统
- 第一节常用的机器人传感器
- 一、触碰类传感器
- 二、光感类传感器
- 三、声感类传感器
- 四、机器人的高级感知
- 第二节传感器在机器人中的典型应用
- 一、开关功能。
- 二、沿轨迹行走的功能
- 三、行走中避障的功能
- 四、状态反馈功能.
- 第三节传感器的调试与监测
- 一、搭建传感器电路
- 二、通过申口监测传感器信息
- 第四节机器人传感器的功能实现
- 一、机器人的障碍物探测
- 二、机器人的加速、减速
- 第五章机器人的控制策略
- 第一节顺序结构编程
- 一、顺序结构的概念
- 二、机器人运动
- 一顺序结构实现
- 第二节分支结构编程
- 一、分支结构的概念
- 二、机器人避障一分支结构实现。
- 第三节循环结构编程
- 一、循环结构的概念
- 二、机械爪抓取一循环结构实现
- 第六章机器人综合设计实践
- 第一节机器人轨迹导航任务
- 一、任务分析
- 二、方案设计
- 三、机器人的控制策略
- 四、机器人的编程与测试
- 第二节机器人搬运任务
- 一、任务分析
- 二、方案设计
- 三、机器人的控制策略
- 四、机器人的编程与测试
